
Американские инженеры разработали 3D-печатную бесступенчатую трансмиссию, передаточное число которой адаптируется к натяжению троса, который она приводит в движение. На ее основе разработчики создали механическую руку, которая благодаря применению шестерни может совмещать высокую скорость работы и прикладываемую силу. Посвященная разработке статья опубликована в Science Robotics...
подробнее »
Комментарии